Teritorija opštine Rudo se nalazi na tromeđi Bosne i Hercegovine, Srbije i Crne Gore. Graniči se sa opštinama iz Republike Srpske: Višegrad, Rogatica, Novo Goražde i Čajniče i opštinama koje pripadaju Srbiji: Priboj i Čajetina.

Zemljište je izrazito brdsko-planinsko sa selima koja su razbacana i ispresijecana planinskim prevojima. Rudo je u koridoru jedne od najznačajnijih republičkih longitudalnih saobraćajnica magistralnog puta M-5 Sarajevo – Rudo – Višegrad – Užice i dalje do bugarske granice. Tako je obezbjeđena dostupnost opštine Rudo važnim centrima Republike Srpske, Federacije BiH, Republike Srbije i Republike Crne Gore. Udaljenosti od značajnijih centara su: Banja Luka – 360 km, Sarajevo – 130 km, Beograd – 300 km.

Površina opštine je 344 km2. Na području opštine se nalaze 89 naseljenih mjesta. Broj stanovnika prema popisu iz 2013. godine je iznosio 7578 u 2.847 domaćinstava. Područje grada se nalazi na brdsko-planinskom području donjeg toka rijeke Lim, na 389 metara nadmorske visine, dvadesetak kilometara prije njegovog ušća u Drinu. Teritorijom opštine, Lim protiče u dužini oko 30 km, a većim dijelom protiče kroz naseljena mjesta. Od 1990. godine u donjem toku Lima formirano je vještačko jezero hidroelektrane Višegrad koje je okruženo atraktivnim planinskim predjelima.